無問智科是行業(yè)內(nèi)率先推出物理 AI 數(shù)據(jù)基座平臺的科技企業(yè)。業(yè)務(wù)覆蓋 AI 大模型、工業(yè)機器人、具身智能四大領(lǐng)域，可輸出全套數(shù)據(jù)與仿真服務(wù)，現(xiàn)已拿下多家頭部企業(yè)數(shù)千萬級仿真測試訂單。
拓斯達(dá)聯(lián)合無問智科率先打造工業(yè)搬運場景物理 AI 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施閉環(huán)平臺，覆蓋從虛擬仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)整理、模型訓(xùn)練到真機測評的全鏈路，為拓斯達(dá)具身智能產(chǎn)品持續(xù)進(jìn)化提供核心支撐。
虛擬仿真層：極致壓縮調(diào)試周期
基于自研物理引擎構(gòu)建高保真數(shù)字孿生環(huán)境，通過 Scan2Sim 與 Gen2Sim 批量生成多工況訓(xùn)練場景并定向合成長尾邊緣案例，將現(xiàn)場調(diào)試周期從 " 月級 " 壓縮至 " 周級 "。
仿真數(shù)據(jù)自帶完美真值，真實數(shù)據(jù)采用自動預(yù)標(biāo)注 + 人工復(fù)核模式，效率提升 10 倍。
依托 " 數(shù)據(jù)高速公路 " 統(tǒng)一接入仿真、真機、產(chǎn)線多源數(shù)據(jù)，經(jīng)自動化清洗、分層分級與版本化管理，同時將真機失敗案例自動回流仿真擴增，形成 " 發(fā)現(xiàn)問題 — 補充數(shù)據(jù) — 模型升級 " 的正向數(shù)據(jù)飛輪。
構(gòu)建 " 感知 — 規(guī)劃 — 控制 " 三級訓(xùn)練框架，通過仿真預(yù)訓(xùn)練加真機微調(diào)實現(xiàn)快速落地，并支持增量學(xué)習(xí)與熱更新，讓機器人能力隨運行持續(xù)進(jìn)化。
設(shè)計具身仿真評測框架，結(jié)合涵蓋工業(yè)場景任務(wù)成功率、執(zhí)行效率、安全性等核心維度的指標(biāo)體系和測評機制，實現(xiàn)對模型能力全方位、高保真的量化評估。
