原文作者：公眾號 " 天機機器人 "
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作為 IEEE 機器人與自動化學會的旗艦會議，ICRA（國際機器人與自動化大會）已被公認為全球機器人領域規(guī)模最大、影響力最強的學術會議之一，是前沿技術突破與產(chǎn)業(yè)落地的核心風向標。
2026 年，ICRA 將時隔多年再次回到音樂之都維也納。天機智能正式宣布成為 ICRA 2026 鉑金合作伙伴（Platinum Partner），并將攜新一代 Gento 系列人形機器人平臺及完整的具身智能開發(fā)工具鏈亮相 167 號展位，向全球研究者與產(chǎn)業(yè)界展示下一代人機協(xié)作的無限可能。
三款力控機器人平臺同臺亮相
在 ICRA 2026 現(xiàn)場，天機智能將展出三款定位各異的力控機器人平臺，覆蓋從實驗室研究到工業(yè)現(xiàn)場的全場景需求。
Gento Luna —— 輪式折疊機器人
Luna 采用獨特的輪式折疊結構，站立時高度達 1.7m，折疊后僅 0.79m，便于運輸與部署。整機 26 自由度，雙臂均配備關節(jié)力矩傳感器，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。單臂額定負載 3~6kg，工作半徑最大 696mm，TCP 最大速度 2m/s，重復定位精度 ± 0.03mm，作用力重復精度≤ 0.15N。底盤采用四輪驅動 + 四個舵輪，實現(xiàn)全向移動，并標配 3D SLAM 導航與自動充電。
Skye 定位為面向強化學習與具身智能算法研究的人形機器人開發(fā)平臺，核心設計理念是 " 小腦就緒 " 。其全身力控系統(tǒng)基于實時傳感器反饋，不依賴精確動力學模型，可在外部碰撞或受力時主動 " 泄力 " 并調(diào)整姿態(tài)，實現(xiàn)真正的可控柔順。同時，主動防傾倒算法可實時計算機器人身體穩(wěn)定度，時刻維持平衡。硬件面向 7 × 24 小時連續(xù)運行場景設計，傳感器溫漂小、發(fā)熱低，確保長期訓練的一致性與可重復性。平臺提供完整的控制權開放接口，客戶可跳過底層 " 小腦 " 搭建，直接聚焦模型與算法創(chuàng)新。
Marvin Pro 采用固定高度剛性支架底座，摒棄移動與折疊結構，將全部成本集中于高精度雙臂本身。單臂 7 自由度，標配關節(jié)力控，重復定位精度 ± 0.03mm，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。視覺系統(tǒng)標配五目相機：頭部搭載 D435 RGBD 相機 × 1 + SH5W RGB 相機 × 2，腕部搭載 SH5W RGB 相機 × 2，全系標配無需選配，無視覺盲區(qū)。主控搭載 NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），市電直供，支持 24 小時不間斷運行，是高校實驗室與固定工位工業(yè)場景的高性價比選擇。
在 167 號展位，參觀者將親身體驗以下演示內(nèi)容：
遙操作與數(shù)據(jù)采集：機器人將現(xiàn)場演示下象棋、乒乓球收納、桌面清潔、擦黑板、水果分揀、插花等任務。全程展示 Apex 遙操作系統(tǒng)的低延遲控制能力，并同步呈現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄與回放流程。
情感化人機交互：機器人通過表情燈語 + 語音同步的方式進行自我介紹與場景解說，融合視覺識別技術，實現(xiàn)有溫度的作業(yè)提示與人機溝通。
安全交互與剛度控制：通過語音指令實時切換剛度模式；當手臂被夾持時，機器人會自動降低關節(jié)力矩并進行姿態(tài)調(diào)整，展示本質(zhì)安全的人機協(xié)作能力。
多機協(xié)同表演：內(nèi)置動作序列，實現(xiàn)機器人協(xié)同舞蹈表演，體現(xiàn)整機動態(tài)性能與軌跡柔順性。
天機智能遙操與 AI 研發(fā)負責人將于 ICRA 2026 期間發(fā)表主題演講，重點介紹：
安全柔順的力控技術：基于先進力控技術實現(xiàn)人機協(xié)作新范式
柔性高動態(tài)性能與高剛度結構的統(tǒng)一：兼具靈活性與精度的技術路徑
豐富具身傳感 + 全棧軟件 + 開源社區(qū)：面向具身智能的創(chuàng)新生態(tài)構建
Apex 遙操作系統(tǒng)與完整數(shù)據(jù)管線：多模態(tài)數(shù)據(jù)采集及主流 VLA 模型驗證
開源工具展望：包括 Manus+UMI 第一視角數(shù)據(jù)采集、FabriX 機器人復現(xiàn)、OpenWorld 大視覺模型及仿真平臺（MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab）支持
演講將深度解讀天機智能如何為全球研究者提供 " 小腦就緒 " 的硬件平臺與數(shù)據(jù)工具，讓算法創(chuàng)新不再受限于底層控制與數(shù)據(jù)匱乏。
天機智能始終致力于為全球開發(fā)者提供開放的機器人硬件平臺與完整的具身智能工具體系，推動機器人技術從實驗室走向真實世界。
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