3 月 23 日，全球無人機(jī)巨頭深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（下稱 " 大疆 "）已正式向廣東省深圳市中級人民法院提起訴訟，被告為全景相機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)影石創(chuàng)新科技股份有限公司（下稱 " 影石創(chuàng)新 "），案件核心圍繞 6 項(xiàng)專利權(quán)屬糾紛展開。目前，法院已正式立案受理，這也是大疆成立以來首次在國內(nèi)提起專利權(quán)屬相關(guān)訴訟。
據(jù)悉，此次涉案的 6 項(xiàng)專利并非邊緣技術(shù)，而是集中在無人機(jī)飛行控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及影像處理等關(guān)鍵領(lǐng)域，這些領(lǐng)域正是大疆長期維持全球行業(yè)領(lǐng)先地位的核心 " 護(hù)城河 "，其技術(shù)含量直接決定了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、影像呈現(xiàn)效果及產(chǎn)品核心競爭力。
大疆在訴狀中明確指出，這 6 項(xiàng)涉案專利均為其前核心研發(fā)人員在離職后一年內(nèi)作出的發(fā)明創(chuàng)造，且這些發(fā)明成果與該員工在大疆任職期間所承擔(dān)的工作任務(wù)、接觸的核心技術(shù)有著極為密切的關(guān)聯(lián)，按照相關(guān)法律規(guī)定，此類職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造的專利權(quán)應(yīng)歸大疆所有，影石創(chuàng)新通過相關(guān)方式獲取并申請專利的行為，已構(gòu)成對其知識產(chǎn)權(quán)的侵犯。
據(jù)知情人士透露，在涉及無人機(jī)飛行控制和結(jié)構(gòu)設(shè)計的兩件關(guān)鍵專利中，影石創(chuàng)新在國內(nèi)的專利申請文本里，將其中一位關(guān)鍵發(fā)明人記載為 " 請求不公布姓名 "，這一操作在常規(guī)專利申請流程中較為罕見。
然而，在對應(yīng)的國際專利申請（PCT）文件中，該發(fā)明人的真實(shí)姓名被清晰地展示出來，經(jīng)核實(shí)，該發(fā)明人正是曾深度參與大疆多個無人機(jī)重點(diǎn)項(xiàng)目技術(shù)開發(fā)的核心研發(fā)人員，在職期間掌握著大疆無人機(jī)核心技術(shù)體系，是大疆技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的關(guān)鍵力量。
對此，影石客服對外表示，沒有收到訴訟相關(guān)通知，并表示該事件目前并不影響商品的正常售賣和顧客使用。
從雙方企業(yè)背景來看，此次訴訟并非偶然，而是市場競爭升級的必然結(jié)果。作為全球消費(fèi)級無人機(jī)市場的絕對霸主，大疆長期占據(jù)全球 70% 以上的市場份額，擁有海量專利儲備，在無人機(jī)飛行控制、影像處理等領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)壁壘。
而影石創(chuàng)新作為 " 中國全景相機(jī)第一股 "，自 2024 年在科創(chuàng)板上市后，憑借資本加持持續(xù)跨界，逐步切入大疆主導(dǎo)的無人機(jī)及智能影像賽道，雙方的市場競爭日趨白熱化。影石創(chuàng)新近年來積極布局無人機(jī)領(lǐng)域，核心研發(fā)力量的補(bǔ)充至關(guān)重要，而此次被指涉及的前大疆核心研發(fā)人員，其掌握的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)橛笆瘎?chuàng)新的無人機(jī)業(yè)務(wù)提供重要支撐，這也成為大疆發(fā)起訴訟的核心原因之一。
影石的崛起之路與大疆的技術(shù)積淀
影石創(chuàng)新的崛起并非一蹴而就，其發(fā)展軌跡與全景影像行業(yè)的爆發(fā)緊密綁定。2015 年，日本理光發(fā)布第一款 360 度全景相機(jī)，標(biāo)志著全景相機(jī)市場正式開啟。彼時，國內(nèi)該領(lǐng)域尚處于空白狀態(tài)，設(shè)備笨重、價格昂貴且場景小眾。就在這一行業(yè)萌芽期，影石創(chuàng)新順勢入局，憑借對消費(fèi)需求的精準(zhǔn)捕捉，逐步打破海外巨頭壟斷。
從早期推出輕量化全景相機(jī)切入市場，到逐步完善產(chǎn)品矩陣，影石創(chuàng)新憑借技術(shù)迭代和場景拓展，快速崛起為行業(yè)領(lǐng)軍者，截至 2025 年，已連續(xù) 8 年穩(wěn)居全球全景相機(jī)市場份額榜首，2025 年前三季度全球占比超 85%，國內(nèi)市占率超 60%。
財報數(shù)據(jù)顯示，2024 年影石創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)營業(yè)總收入 55.74 億元，凈利潤 9.95 億元；2025 年更是迎來爆發(fā)式增長，前三季度營收達(dá) 66.11 億元，同比增長 67.18%，其中第三季度營收 29.40 億元，同比增幅高達(dá) 92.64%。
與影石創(chuàng)新的快速崛起形成對比的是，大疆早已在智能影像與無人機(jī)領(lǐng)域建立起難以撼動的技術(shù)霸權(quán)。作為全球消費(fèi)級無人機(jī)的絕對龍頭，大疆長期占據(jù)全球 70% 以上的市場份額，其核心競爭力源于深厚的技術(shù)儲備與強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。
截至目前，大疆在全球擁有已授權(quán)專利超 4600 項(xiàng)，覆蓋飛控、圖傳、避障等核心技術(shù)領(lǐng)域，形成了嚴(yán)密的技術(shù)壁壘。在研發(fā)投入上，大疆每年研發(fā)費(fèi)用占營收約 15%，絕對投入超 15 億元，組建了 2000 多人的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了從核心零部件到軟件系統(tǒng)的全棧自研。
此外，大疆還構(gòu)建了完善的生態(tài)體系，DJI Fly App 全球下載量破億，開發(fā)者平臺有 300+ 第三方開發(fā)者接入，涵蓋農(nóng)業(yè)、測繪、影視等多個領(lǐng)域，東京奧運(yùn)會 90% 的航拍畫面、好萊塢影片《信條》的空中取景，均由大疆無人機(jī)完成，其技術(shù)實(shí)力已成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
全景無人相機(jī)，專利戰(zhàn)爭的導(dǎo)火索
此次大疆與影石創(chuàng)新的 6 項(xiàng)專利權(quán)屬糾紛，看似是單一的知識產(chǎn)權(quán)爭議，實(shí)則是雙方在全景無人相機(jī)賽道激烈博弈的集中爆發(fā)，而影石創(chuàng)新旗下影翎 Antigravity 全景無人機(jī)的完整發(fā)展時間線，正是解鎖這場專利戰(zhàn)爭背后深層背景的關(guān)鍵鑰匙，每一個時間節(jié)點(diǎn)都暗藏著競爭的伏筆與糾紛的誘因。
早在 2020 年，影石創(chuàng)新的跨界布局已初現(xiàn)端倪。彼時，影石創(chuàng)新已在全景相機(jī)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，全球市場份額逐步攀升，而其核心的全景拼接算法、FlowState 防抖技術(shù)，與無人機(jī)航拍技術(shù)存在高度同源性，這為其后續(xù)切入無人機(jī)賽道奠定了基礎(chǔ)。
影石創(chuàng)始人劉靖康后來在公開場合坦言，布局無人機(jī)會是影石創(chuàng)新的重要戰(zhàn)略方向，這一決策早在 5 年前（即 2020 年前后）就已確定，只是當(dāng)時礙于技術(shù)儲備和市場時機(jī)，并未公開推進(jìn)，而此時的大疆，正專注于無人機(jī)核心技術(shù)的迭代，尚未將影石創(chuàng)新視為直接競爭對手。
2024 年 6 月底，影石創(chuàng)新悄然啟動無人機(jī)相關(guān)專利的布局，向國家知識產(chǎn)權(quán)局申請了 " 無人飛行器機(jī)架及無人飛行器 "" 無人機(jī) " 兩項(xiàng)核心專利，并于 2025 年 5 月中旬獲得授權(quán)，這兩項(xiàng)專利正是此次大疆起訴涉及的核心專利范疇，也是影翎 Antigravity 產(chǎn)品研發(fā)的核心技術(shù)支撐之一。此時的影石創(chuàng)新，已完成科創(chuàng)板上市，資本實(shí)力大幅提升，具備了跨界無人機(jī)賽道的資金與資源基礎(chǔ)，而其申請的相關(guān)專利，恰好與大疆前核心研發(fā)人員離職后的發(fā)明創(chuàng)造時間高度重合，為后續(xù)的權(quán)屬糾紛埋下了隱患。
2025 年 7 月，影石創(chuàng)新正式吹響跨界無人機(jī)賽道的號角，7 月 23 日，影石創(chuàng)新在回復(fù)投資者問詢時，首次公開確認(rèn)已開展無人機(jī)業(yè)務(wù)布局，計劃推出自有品牌和第三方共同孵化的兩大無人機(jī)品牌；7 月 28 日，影石創(chuàng)新正式官宣全景無人機(jī)品牌 " 影翎 Antigravity"，宣布推出全球首款全景無人機(jī)，并計劃于 8 月開啟公測招募，這款產(chǎn)品主打 8K 全景視頻拍攝、機(jī)身重量小于 249g（無需飛行執(zhí)照），還搭載了 " 無人機(jī)隱形 "" 先拍攝后取景 " 等創(chuàng)新功能，精準(zhǔn)切入消費(fèi)級全景無人機(jī)的空白市場，試圖憑借自身在全景影像領(lǐng)域的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)對大疆的差異化突破。
影翎 Antigravity 由影石創(chuàng)新與第三方共同孵化，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員多來自全球領(lǐng)先的影像及科技公司，其中就包括曾任職于大疆的核心研發(fā)人員，這也成為大疆后續(xù)指控的重要依據(jù)之一。
從影翎 Antigravity 的發(fā)展時間線不難看出，此次專利起訴絕非偶然，而是影石創(chuàng)新跨界無人機(jī)賽道、與大疆形成直接競爭后的必然結(jié)果。
影石創(chuàng)新試圖憑借全景影像技術(shù)的優(yōu)勢，通過影翎 Antigravity 在大疆主導(dǎo)的無人機(jī)市場分一杯羹，而大疆則為了捍衛(wèi)自身的技術(shù)壁壘和市場地位，對影石創(chuàng)新的專利布局展開反擊。更深層次的背景是，全景無人相機(jī)作為智能影像行業(yè)的新增長點(diǎn)，其市場潛力巨大，雙方的競爭不僅是產(chǎn)品層面的較量，更是核心技術(shù)與知識產(chǎn)權(quán)的博弈，而影翎 Antigravity 的快速推進(jìn)，恰好成為了這場專利戰(zhàn)爭的導(dǎo)火索。
訴訟背后：核心人才流動與知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的邊界
從法律層面看，此次糾紛的核心是職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造的權(quán)屬界定。國浩律師事務(wù)所高級合伙人謝湘輝指出，根據(jù)專利法及司法解釋，員工離職后一年內(nèi)，作出的與原單位本職工作或分配任務(wù)相關(guān)的發(fā)明創(chuàng)造，專利權(quán)仍歸原單位所有。原公司可據(jù)此起訴該員工侵犯其專利申請權(quán)或商業(yè)秘密，要求停止侵權(quán)并賠償損失。若新公司知情，也需承擔(dān)連帶責(zé)任。因此，若大疆能證實(shí)影石創(chuàng)新在知情情況下使用了相關(guān)專利，影石創(chuàng)新可能需與涉事員工共同承擔(dān)法律責(zé)任。
此次訴訟不僅是兩家企業(yè)之間的權(quán)益之爭，更觸及了科技行業(yè)最敏感的話題——核心人才流動與知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的邊界。
在硬科技賽道，技術(shù)往往與核心研發(fā)人員深度綁定，一名核心研發(fā)人員的離職，不僅意味著原企業(yè)技術(shù)人才的流失，更可能伴隨核心技術(shù)思路、研發(fā)路徑甚至供應(yīng)鏈資源的轉(zhuǎn)移。這一現(xiàn)象在科技行業(yè)并不罕見，此前特斯拉指控小鵬汽車前員工竊取 Autopilot 源代碼的糾紛，便成為中國造車新勢力發(fā)展史上的標(biāo)志性事件，而此次大疆與影石創(chuàng)新的對決，更是中國硬科技行業(yè)內(nèi)卷時代下，企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)與人才流動規(guī)范的一次集中碰撞。
對大疆來說，作為首次在國內(nèi)發(fā)起專利權(quán)屬訴訟，此次行動既是對自身核心知識產(chǎn)權(quán)的捍衛(wèi)，也是向行業(yè)傳遞明確信號——核心技術(shù)不容覬覦，人才流動必須堅守法律與道德邊界，這也標(biāo)志著大疆的知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略迎來重大轉(zhuǎn)向。
而對影石創(chuàng)新而言，此次訴訟無疑是一場潛在的 " 黑天鵝 " 事件，一旦敗訴，不僅 6 項(xiàng)關(guān)鍵專利的權(quán)屬將旁落大疆，其正在布局的影翎 Antigravity 無人機(jī)業(yè)務(wù)也將受到嚴(yán)重影響，同時資本市場對企業(yè)核心知識產(chǎn)權(quán)的信任度也可能出現(xiàn)波動，進(jìn)而影響企業(yè)后續(xù)發(fā)展。（文 | Kiwi_ 毅科技 作者 | 鐘毅 編輯 | 楊琳）
