證券之星消息,根據(jù)天眼查 APP 數(shù)據(jù)顯示中聯(lián)重科(000157)新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán),專利名為 " 用于工具的校正方法、校正裝置及處理器 ",專利申請?zhí)枮?CN202111664269.6,授權(quán)日為 2026 年 4 月 14 日。
專利摘要:本申請實(shí)施例提供一種用于工具的校正方法、校正裝置及處理器,校正方法包括:獲取校正裝置與待檢測設(shè)備的基座在各自坐標(biāo)系下的位置對應(yīng)的第一位姿矩陣;在待檢測設(shè)備搭載工具進(jìn)入校正裝置的檢測范圍的情況下,確定工具與校正裝置在各自坐標(biāo)系下的位置對應(yīng)的第二位姿矩陣;讀取待檢測設(shè)備的六軸法蘭與基座在各自坐標(biāo)系下的位置對應(yīng)的第三位姿矩陣;根據(jù)第一位姿矩陣、第二位姿矩陣和第三位姿矩陣確定出工具與六軸法蘭在各自坐標(biāo)系下的位置對應(yīng)的第四位姿矩陣;根據(jù)第四位姿矩陣對工具的中心點(diǎn)進(jìn)行校正。通過計(jì)算不同的位姿矩陣對工具中心點(diǎn)進(jìn)行校正,無需進(jìn)行特定的軌跡運(yùn)動來計(jì)算偏差以完成對工具中心點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行較正的計(jì)算,且校正速度快。
今年以來中聯(lián)重科新獲得專利授權(quán) 128 個,較去年同期增加了 4.92%。結(jié)合公司 2025 年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),2025 年公司在研發(fā)方面投入了 28.95 億元,同比增 4.56%。
通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,中聯(lián)重科股份有限公司共對外投資了 106 家企業(yè),參與招投標(biāo)項(xiàng)目 8555 次;財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息 1691 條,專利信息 9392 條,著作權(quán)信息 258 條;此外企業(yè)還擁有行政許可 752 個。
數(shù)據(jù)來源:天眼查 APP
以上內(nèi)容為證券之星據(jù)公開信息整理,由 AI 算法生成(網(wǎng)信算備 310104345710301240019 號),不構(gòu)成投資建議。
