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來(lái)源：PE 星球

（ID：PE-China）

文：韋亞軍

2026 年 3 月，黃浦江資本連續(xù)出手。

2026 年 3 月，黃浦江資本連續(xù)出手。眾擎機(jī)器人完成 10 億元規(guī)模 B 輪融資，估值突破百億；帕西尼感知科技完成超 10 億元 B 輪融資，估值站上百億；地瓜機(jī)器人完成 2.7 億美元 B 輪融資，估值約 20 億美金，三家企業(yè)估值均已跨過(guò)百億門檻。

一個(gè)月內(nèi)，三家百億機(jī)器人龍頭，黃浦江資本均是領(lǐng)投方及核心老股東。這不是追熱點(diǎn)，而是瞄準(zhǔn)了行業(yè)第一梯隊(duì)的不同領(lǐng)域龍頭持續(xù)下注。

一、眾擎機(jī)器人：整機(jī)平臺(tái)的 " 肌肉記憶 "

眾擎機(jī)器人 B 輪融資由黃浦江資本以絕對(duì)比例聯(lián)合河南投資集團(tuán)匯融基金領(lǐng)投，B 輪中黃浦江資本與 A 股 3500 億市值巨頭立訊精密（002475）、河南投資集團(tuán)匯融基金聯(lián)合重倉(cāng)，更有國(guó)中創(chuàng)投、央視基金、南山戰(zhàn)新投、吉利星源等六家新機(jī)構(gòu)入局。國(guó)家級(jí)基金、地方國(guó)資、產(chǎn)業(yè)資本與頭部市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)在此集結(jié)。

眾擎的底氣來(lái)自產(chǎn)品。全尺寸人形機(jī)器人 T800，搭載全棧一體化高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組，協(xié)同輸出峰值扭矩 450N · m，瞬間關(guān)節(jié)峰值功率達(dá) 14000W，綜合體能超越 90% 成年男性。自研靈巧手可精準(zhǔn)完成插拔、裝配等精細(xì)操作。輕量級(jí)機(jī)型 PM01 已在公共交通、導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、巡邏巡檢等領(lǐng)域規(guī)?；涞?。

2025 年全球人形機(jī)器人出貨量 1.3 萬(wàn)臺(tái)，眾擎位列第五

黃浦江資本在眾擎身上扮演的不只是財(cái)務(wù)投資人角色。從 A1 輪入局到 A2 輪聯(lián)合領(lǐng)投，再到 B 輪重倉(cāng)，每一輪都在加注。對(duì)黃浦江而言，眾擎是" 整機(jī)集成層 " 的戰(zhàn)略支點(diǎn)——向上承接芯片與操作系統(tǒng)，向下打通商業(yè)變現(xiàn)出口。

二、帕西尼感知科技：觸覺(jué)賽道的 " 基礎(chǔ)設(shè)施 "

帕西尼感知科技完成超 10 億元 B 輪融資，由黃浦江資本、凱泰資本、信安資本領(lǐng)投，珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團(tuán)、廣州市新興基金、上市公司優(yōu)利德等跟投。這是具身智能賽道百億俱樂(lè)部中，首家以底層傳感器為核心技術(shù)的公司

帕西尼的技術(shù)壁壘難以復(fù)制。其多維觸覺(jué)傳感器出貨量全球第一，全球市占率 80%。通過(guò)技術(shù)突破將高端觸覺(jué)傳感器從十萬(wàn)元級(jí)降至百元級(jí)，已在全球部署數(shù)百個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集單元，構(gòu)建起覆蓋觸覺(jué)傳感器、靈巧手、人形機(jī)器人的完整產(chǎn)品矩陣。比亞迪、京東、TCL、上汽、北汽等產(chǎn)業(yè)龍頭均為其客戶或投資方，國(guó)際方面 Meta 關(guān)聯(lián)方也已入股

對(duì)黃浦江資本而言，帕西尼補(bǔ)上了產(chǎn)業(yè)版圖中最關(guān)鍵的一塊拼圖。在" 感知—計(jì)算—執(zhí)行—落地 "鏈條中，帕西尼占據(jù)" 物理感知 " 的起點(diǎn)——沒(méi)有觸覺(jué)反饋，機(jī)器人對(duì)物理世界的認(rèn)知永遠(yuǎn)是殘缺的。

三、地瓜機(jī)器人：具身智能的 " 算力底座 "

自地瓜機(jī)器人成立以來(lái)，黃浦江資本就多輪重倉(cāng)地瓜機(jī)器人，分別領(lǐng)投及重倉(cāng)了其4 輪融資。在地瓜的多輪融資中，除 Synstellation Capital、滴滴、美團(tuán)龍珠等產(chǎn)業(yè)資本外，更有高瓴創(chuàng)投、柏睿資本、北汽產(chǎn)投、Vertex Growth、線性資本、五源資本等紛紛朝額跟投。

地瓜不造整機(jī)，造的是機(jī)器人的" 大腦 "。2025 年 11 月發(fā)布的旗艦算力平臺(tái)S600，擁有 560 TOPS 算力，采用大小腦協(xié)同架構(gòu)，在單 SoC 上實(shí)現(xiàn)" 感知—決策—控制 " 完整閉環(huán)。過(guò)去一年，地瓜出貨量增長(zhǎng) 180%，旭日系列芯片累計(jì)出貨超 500 萬(wàn)片，服務(wù)開(kāi)發(fā)者超 10 萬(wàn)人。

地瓜的" 承上啟下 "價(jià)值顯著——向上承接瀾起科技的算力底座、地平線的智駕芯片，向下輸出給眾擎、帕西尼等整機(jī)與感知廠商。黃浦江從地平線 C 輪領(lǐng)投，到地瓜 A 輪、B1-B4 輪持續(xù)加注，正在打通" 芯片—平臺(tái)—整機(jī) " 的完整鏈路

黃浦江資本投資版圖

黃浦江資本長(zhǎng)期專注于投資細(xì)分領(lǐng)域的獨(dú)角獸與領(lǐng)軍企業(yè)，迄今為止已重倉(cāng)近50 家千億市值的企業(yè)，其中包含：瀾起科技、地平線、北京屹唐半導(dǎo)體、階躍星辰、帕西尼感知科技、眾擎機(jī)器人、地瓜機(jī)器人、拼多多、藥明康德、Illumina、沃飛長(zhǎng)空等知名公司。投資布局覆蓋芯片半導(dǎo)體、AI+Infra、AI+ 具身智能、航空航天、可控核聚變等前沿高科技產(chǎn)業(yè)。

2026 年 3 月，黃浦江資本用三家百億估值企業(yè)給出了答案：緊跟政策風(fēng)口，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上，完成資本卡位。從感知到底座到整機(jī)，三家百億企業(yè)恰好覆蓋了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三個(gè)核心層級(jí)。這不是運(yùn)氣，是方法論。