以下數(shù)據(jù)及分析來自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院無人環(huán)衛(wèi)車研究小組發(fā)布的《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

行業(yè)主要公司：勁旅環(huán)境（001230）、盈峰環(huán)境（000967）、僑銀股份（002973）、玉禾田（300815）等

本文核心數(shù)據(jù)：無人環(huán)衛(wèi)車政策匯總；政策解讀；發(fā)展目標(biāo)匯總等。

1、政策歷程圖

國家及地方政府對無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的支持政策經(jīng)歷了從 " 技術(shù)研發(fā)與初步探索 " 到 " 測試驗證與試點示范 " 再到 " 路權(quán)開放與場景拓展 "，并逐步邁向 " 商業(yè)化落地與規(guī)模化應(yīng)用 " 的演進歷程。

2015 年以前，政策主要聚焦于自動駕駛基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，通過 "863 計劃 " 等項目為后續(xù)發(fā)展奠定科研基礎(chǔ)。2016 — 2018 年，國家開始關(guān)注自動駕駛在特定場景的應(yīng)用潛力，鼓勵在產(chǎn)業(yè)園區(qū)、旅游景區(qū)等低風(fēng)險區(qū)域開展低速清掃車功能驗證。2019 — 2021 年，政策進入加速落地期，多地開放自動駕駛測試道路并出臺低速無人環(huán)衛(wèi)車測試管理辦法，重點支持公園、校園等封閉場景的示范運營。2022 年至今，無人環(huán)衛(wèi)車進入商業(yè)化關(guān)鍵階段，國家明確將其納入專用作業(yè)車管理范疇，2024 年隨著 " 車路云一體化 " 試點推進，北京、深圳等地不僅賦予合法路權(quán)，還通過政府采購?fù)苿悠湓诔鞘锌焖俾?、背街小巷等多場景下的?guī)?；瘧?yīng)用探索。

——國家層面無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)政策匯總

自 2021 年以來，國家能源局、工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、交通運輸部、科技部等多部門都陸續(xù)印發(fā)了支持、規(guī)范無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的發(fā)展政策，內(nèi)容涉及無人環(huán)衛(wèi)車在露天煤礦、城市公共空間、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、市政道路等應(yīng)用場景的規(guī)范及技術(shù)發(fā)展支撐內(nèi)容。截至 2026 年 2 月，我國無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)重點發(fā)展政策匯總?cè)缦拢?/p>

為促進無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，國家相關(guān)部門陸續(xù)發(fā)布了《"機器人+" 應(yīng)用行動實施方案》、《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車 " 車路云一體化 " 應(yīng)用試點工作的通知》、《交通運輸大規(guī)模設(shè)備更新行動方案》等一系列政策，國家層面無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)主要集中在技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以及安全與可持續(xù)發(fā)展等五個方面，旨在推動行業(yè)健康、有序、高效發(fā)展，通過無人化、智能化作業(yè)提升城市環(huán)境衛(wèi)生服務(wù)水平，助力智慧城市建設(shè)和 " 雙碳 " 戰(zhàn)略實施，加速環(huán)衛(wèi)行業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型升級。

—— 31 省市無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)政策匯總

地方政府層面，為了響應(yīng)國家號召，各省市積極印發(fā)有關(guān)政策通知推動無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的發(fā)展。其中，北京市作為無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的前沿城市，通過完善測試管理、設(shè)立政策先行區(qū)、規(guī)范無人配送車運營等措施，逐步支持自動駕駛物流車的商業(yè)化應(yīng)用。地方政府的相關(guān)政策為無人環(huán)衛(wèi)車的技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用推廣和商業(yè)化運營提供了有力支持，推動行業(yè)加速發(fā)展。截至 2025 年 4 月，各重點省市無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)的相關(guān)政策匯總?cè)缦拢?/p>

從各省市無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)發(fā)展目標(biāo)來看，雖然各省市的政策對無人環(huán)衛(wèi)車發(fā)展的側(cè)重點略有不同，但是基本上是圍繞著擴大試點范圍、拓展應(yīng)用場景、出臺技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、給予財政補貼以及推動無人技術(shù)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用等層面展開發(fā)展規(guī)劃。經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)，如上海、廣東、浙江、安徽，已率先將無人環(huán)衛(wèi)車納入 " 車路云一體化 " 示范應(yīng)用場景并給予實質(zhì)性財政支持，同時在車輛尺寸、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、運營規(guī)范等方面出臺細(xì)化規(guī)定，為無人環(huán)衛(wèi)車從示范運營向規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用過渡奠定了政策基礎(chǔ)。

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、IPO 募投可研、IPO 業(yè)務(wù)與技術(shù)撰寫、IPO 工作底稿咨詢等解決方案。

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