企查查 APP 顯示，近日，北京天兵科技有限公司申請(qǐng)的 " 一種火箭垂直回收方法、系統(tǒng)及火箭 " 專利獲授權(quán)。
專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種火箭垂直回收方法、系統(tǒng)及火箭，該方法包括：一子級(jí)火箭分離后，將一子級(jí)火箭的中心發(fā)動(dòng)機(jī)的推力大小調(diào)整到額定推力的預(yù)設(shè)比例大小用以給貯箱內(nèi)的推進(jìn)劑提供正過載，通過正過載使得推進(jìn)劑能夠聚集到貯箱底部的出口處；通過對(duì)中心發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行雙向搖擺使得一子級(jí)火箭的飛行方向偏離當(dāng)前飛行方向，保持一子級(jí)火箭朝向地球方向的向下俯沖的姿態(tài)；通過對(duì)中心發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行雙向搖擺能夠同時(shí)產(chǎn)生與一子級(jí)火箭的當(dāng)前飛行方向相切的兩種不同方向的切向力，將一子級(jí)火箭的姿態(tài)從向下俯沖姿態(tài)調(diào)整到朝上飛行姿態(tài)，減速直至一子級(jí)火箭在地球上著陸。將一子級(jí)火箭中心發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)小推力實(shí)現(xiàn)了一子級(jí)火箭回收的姿態(tài)控制和推進(jìn)劑管理。
