本輪融資的一個關(guān)鍵變化在于，智元機(jī)器人和銀河通用此前均為藍(lán)點觸控的客戶，如今從產(chǎn)品使用方轉(zhuǎn)變?yōu)橥顿Y方。

兩家頭部人形機(jī)器人企業(yè)在長期產(chǎn)品搭載中，對藍(lán)點觸控的技術(shù)指標(biāo)與交付能力完成了驗證，此次投資體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)資本對其技術(shù)壁壘和量產(chǎn)能力的確認(rèn)。

銀河通用投資負(fù)責(zé)人表示，六維力傳感器作為實現(xiàn)機(jī)器人柔性控制、精密裝配與力控反饋的核心部件，將圍繞力傳感器與專業(yè)供應(yīng)商展開深度戰(zhàn)略合作。

藍(lán)點觸控成立于 2019 年，核心團(tuán)隊來自航天科技集團(tuán)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等機(jī)構(gòu)，將航天級六維力傳感技術(shù)實現(xiàn)民用轉(zhuǎn)化。

公司核心產(chǎn)品六維力傳感器和關(guān)節(jié)力傳感器，精度達(dá)到 0.1%FS、響應(yīng)頻率 10kHz 以上、抗過載能力 500%，達(dá)到國際頂尖水準(zhǔn)，成功打破海外廠商長期技術(shù)壟斷。

公司已搭建涵蓋高性能彈性體設(shè)計、嵌入式硬件電路、高精度結(jié)構(gòu)解耦算法及六維同步校準(zhǔn)的四大平臺技術(shù)，將客戶需求響應(yīng)周期壓縮至 3 到 4 周。

在產(chǎn)能方面，公司在廣東建成超萬平方米自有生產(chǎn)基地，已具備關(guān)節(jié)力傳感器年產(chǎn) 100 萬套、末端六維力傳感器年產(chǎn) 20 萬套的能力，并連續(xù)三年實現(xiàn)銷售收入翻倍，實現(xiàn)盈利。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2025 年前三季度藍(lán)點觸控在人形機(jī)器人六維力傳感器市場份額達(dá)到 72.6%，幾乎包攬頭部品牌新機(jī)型首發(fā)，客戶涵蓋智元、小米、小鵬、優(yōu)必選、銀河通用等。在人形機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域，國產(chǎn)化率已突破 90%，外資占比不足 1%。

但藍(lán)點觸控并非沒有對手。就在不到一個月前，另一家六維力傳感器企業(yè)坤維科技于 3 月完成 1 億元 B+ 輪融資，由京國瑞、中銀資產(chǎn)、亦莊國投、基石資本、TCL 及老股東深創(chuàng)投聯(lián)合投資。

在人形機(jī)器人六維力傳感器市場，坤維科技占比約 25.7%，在協(xié)作機(jī)器人六維力傳感器領(lǐng)域市占率約 70%，被稱為 " 隱形冠軍 "。此外，宇立儀器在全國整體六維力傳感器市場以 12.2% 的份額位居國產(chǎn)品牌第一，柯力傳感等傳統(tǒng)應(yīng)變式傳感器企業(yè)也在加速布局。

六維力傳感器占一臺人形機(jī)器人整機(jī) BOM 成本的約 15%，通常需要配備 4 個。2025 年中國六維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域出貨量預(yù)計達(dá) 1.23 萬臺，同比增長 510%。高工機(jī)器人預(yù)測，到 2030 年出貨量將增至 46 萬臺以上。

值得注意的是，藍(lán)點觸控本輪融資中出現(xiàn)了寧德時代旗下溥泉資本的身影。寧德時代從動力電池領(lǐng)域向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈延伸的意圖已經(jīng)清晰。

但一個現(xiàn)實問題是，以億為單位的融資規(guī)模是否足以支撐這些企業(yè)在量產(chǎn)前夜持續(xù)保持領(lǐng)先？當(dāng)前六維力傳感器市場整體規(guī)模有限，高昂的成本與創(chuàng)新的匱乏仍是制約其在具身智能領(lǐng)域商業(yè)化落地的重要因素。

當(dāng)行業(yè)從 " 概念驗證 " 走向 " 萬臺量產(chǎn) "，誰能在產(chǎn)能、成本和技術(shù)三者之間找到平衡，或許才是真正的勝負(fù)手。

［本文作者 i 黑馬，i 黑馬原創(chuàng)。如需轉(zhuǎn)載請聯(lián)系微信公眾號（ID:iheima）授權(quán)，未經(jīng)授權(quán)，轉(zhuǎn)載必究。］